AIの五感の現状

人間には五感（視覚、聴覚、触覚、嗅覚、味覚）がありますが、現状のAIではどの程度の五感が備わってきているのでしょうか？

実用的なレベルにまで達しているものはそのうち「視覚」と「聴覚」の２つだと言われています。

「視覚」に関しては実社会でも良く応用されていますが、画像認識処理などの技術向上が挙げられ、「聴覚」に関しては従来からあるマイクなどの出力音声を入力変換するSiriなどが有名です。

知能という観点では「触覚」が重要であるとシンボルグラウンディング問題から身体性アプローチの提唱がなされています。この件からも将来的にはAIの進化として「触覚」が分野的に発展していきそうな予感がします。